ساخت بازوی رباتیک با الهام از گل رز

بی بدیل پرداز: پژوهشگران با الهام از گل رز درحال باز شدن یک بازوی رباتیک ابداع نموده اند که می تواند اشیای ظریف را کنترل و جابه جا کند.

دریافت 31 MB به گزارش بی بدیل پرداز به نقل از نیواطلس، ربات ها برای کنترل اشیای ظریف باید بتوانند حس لامسه ظریفی داشته باشند. تلاش هایی برای اعطای حس لامسه به این ابزارها مانند انگشت های نرم لاستیکی انجام شده است. حالا یک ربات آزمایشی با الهام از رز درحال باز شدن تولید شده است. هم اکنون این دستگاه در انستیتو فناوری پیشرفته ژاپن به عنوان ROSE معرفی شده است. ربات مذکور شامل یک استوانه نرم، انعطاف پذیر و قیفی شکل است که روی یک پایه دایره شکل و از جنس سخت قرار دارد. این پایه نیز به یک سنسور الکتریکی متصل است که می تواند پایه و استوانه انعطاف پذیر را بچرخاند. ربات هنگام جابه جا کردن یک شی حساس استوانه انعطاف پذیر را پایین می آورد و دور آن قرار می دهد. بدین سبب بخش الاستومری آن با اطراف شی تماس می یابد. در مرحله بعد سنسور روی پایه می چرخد و در نتیجه استوانه انعطاف پذیر به نرمی می چرخد و شی را در بر می گیرد. این ابزار می تواند با چرخاندن استوانه انعطاف پذیر در راستای مخالف شی را بلند کند، حرکت دهد و سپس به آرامی رها کند. بگفته پژوهشگران سازنده ROSE، ساخت ربات مذکور خیلی کم هزینه تر از گیره های نرم معمولی است و بدین سبب می توان آنرا در ابزارهای مختلف به کار برد برای اینکه فشار کمی وارد میکند و علاوه بر آن عمر طولانی دارد. این ربات توانسته ۴۰۰ هزار آزمایش را انجام دهد و کارایی داشته باشد.