ربات آلفا، جهشی نوین در رباتیک انسان نما

شرکت Humanoid مستقر در بریتانیا به تازگی از ربات انسان نمای خود با نام آلفا (Alpha) رونمایی کرده است. این ربات با ترکیب آموزش شبیه‌سازی سریع، طراحی ماژولار و قابلیت‌های حرکتی پیشرفته، هدفی دوگانه را دنبال می‌کند: افزایش کارایی در محیط‌های صنعتی و ارائه حمایت در زندگی روزمره. این پیشرفت در زمانی که نیاز به اتوماسیون و رباتیک در حال افزایش است، اهمیت زیادی دارد.

 

ربات آلفا، تحت پروژه‌ای تنظیم‌شده، تنها در مدت پنج ماه از مراحل اولیه طراحی به نمونه اولیه عملی رسید. این زمان رکوردی در صنعت رباتیک به شمار می‌آید، به‌ویژه با توجه به اینکه این ربات تنها ۴۸ ساعت پس از مونتاژ نهایی موفق به راه رفتن پایدار شد. طراحی دیجیتال دقیق و شبیه‌سازی مبتنی بر فناوری‌های پیشرفته شرکت انویدیا، عامل اصلی این سرعت در توسعه است.

Humanoid با استفاده از مدل‌سازی سه‌بعدی بسیار دقیق و پردازشگرهای Isaac Sim و Isaac Lab، توانسته است داده‌های حرکتی عظیمی را برای آموزش ربات جمع‌آوری کند. در مقایسه با فرآیندهای آموزشی سنتی که ممکن است حدود ۱۹ ماه طول بکشد، سیستم طراحی‌شده توسط Humanoid این زمان را به دو روز کاهش داد. در نهایت، آلفا پس از آموزش در حدود ۳.۲ میلیون ثانیه، نخستین قدم‌های خود را در دنیای واقعی برداشت.

 

ربات آلفا با ارتفاع ۱۷۹ سانتی‌متر و ۲۹ درجه آزادی حرکتی طراحی شده است. این ربات از نیروهای خارجی تا ۳۵۰ نیوتن پشتیبانی کرده و توانایی بلند کردن و حمل ۱۵ کیلوگرم بار را دارد. همچنین، آلفا قابلیت مجهز شدن به دست‌های پنج‌انگشتی یا گیره‌های ساده را دارد. شش دوربین RGB، دو سنسور عمق و یک آرایه شش میکروفونی به آلفا کمک می‌کنند تا محیط پیرامون خود را درک کند و به آن واکنش نشان دهد.

پیشرفته‌ترین سخت‌افزارهای موجود از جمله پردازنده‌های Jetson Orin AGX و Intel i9 در این ربات به کار رفته و یک باتری قابل تعویض توانایی عملیات را برای سه ساعت تامین می‌کند.

 

شرکت Humanoid بر این باور است که آلفا می‌تواند در حوزه‌های مختلفی همچون تولید، لجستیک و کمک به افراد در خانه فعالیت کند. این ربات قابلیت‌های متنوعی از جمله راه رفتن، دویدن، چمباتمه زدن و بلند کردن اشیاء را داراست و می‌تواند با ربات‌های دیگر یا انسان‌ها هماهنگ شود. بکارگیری فناوری هوش مصنوعی مبتنی بر «KinetIQ» به این ربات امکان برنامه‌ریزی پیشرفته و تعامل با کاربران را می‌دهد.

 

آرتم سوکولوف، بنیان‌گذار و مدیرعامل Humanoid، به چالش‌های موجود در دنیای کار اشاره می‌کند و می‌گوید: "با کمبود نیروی کار در بسیاری از بخش‌ها، ربات‌ها می‌توانند نقش مهمی در حمایت از افراد مسن یا نیازمندان به مراقبت ایفا کنند. سیستم‌های رباتیک می‌توانند به جابجایی اشیاء و انجام فعالیت‌های روزانه کمک کنند و به افراد این امکان را بدهند که روی کارهای با ارزش‌تر تمرکز کنند."

 

نتیجه‌گیری و آینده

ربات آلفا بر پایه پلت‌فرم چرخ‌دار HMND 01 طراحی شده و به زودی به عنوان یک راه‌حل کارآمد و سازگار با نیازهای صنعتی و خانگی بر سر زبان‌ها خواهد بود. با توسعه و پیشرفت این ربات، Humanoid به رقابت در عرصه رباتیک انسان‌نما ادامه می‌دهد و به دنبال ارتقاء کیفیت زندگی و بهره‌وری در محیط‌های کاری و خانگی است. در نهایت، این ربات‌ها می‌توانند به عنوان همکارانی قابل‌اعتماد در حوزه‌های مختلف به انسان‌ها خدمت رسانی کنند.