طراحی اولین دست رباتیکی با الهام از خرطوم فیل

بی بدیل پرداز: پژوهشگران با الهام از خرطوم فیل رباتی ساخته اند که قادر به بلند کردن و کنترل اشیای مختلف از یک سوزن گرفته تا بسته ای بسیار بزرگ است.

به گزارش بی بدیل پرداز به نقل از نیواطلس، انگشتان انعطاف پذیری که در آخر خرطوم فیل وجود دارد الهام بخش یک گیره رباتیک شده اند که قادر می باشد اشیا مختلف بزرگ و کوچک از یک سوزن مخصوص طب سوزنی گرفته تا خط کش فلزی و یک بسته بزرگ را بلند کند و نگه دارد. خرطوم فیل پوست سختی دارد و پر از ماهیچه ها و اعصاب است که هرکدام کاربرد مختلفی دارند و به این عضو کمک می کنند آب یا خاک را بمکد و اشیای مختلف را بگیرد. خرطوم فیل سال ها منبع الهام خیلی از افراد بود و کاربردهای واضحی در عملیات های برداشتن و گذاشتن اجسام داشته است. اخیراً پژوهشگران انستیتو ماشین و مواد کره جنوبی نیز مشغول توسعه رباتی با الهام از آن هستند. دستاورد پژوهشگران کره ای به نام «نخستین دست رباتیکی تقلید شده از خرطوم فیل در جهان» معرفی شده است که قابلیت های یک گیره چنگک مانند با یک گیره دارای قدرت مکش را ترکیب می کند. این دستگاه می تواند با بهره گیری از ساختاری که در نوک آن قرار دارد اشیا را بگیرد. سیم های مربوط به یک سیلندر پنوماتیک در اطراف مرکز این ساختار نرم قرار دارند و شکل گیره را هنگام فعالسازی تغییر می دهند. بدین سان چنگک های آن به سمت یکدیگر تا می شوند تا اشیا را بگیرند. هرچند کانال های ریزی در این ابزار تعبیه شده که نوعی درزبندی خلأ مقاوم در مقابل نفوذ هوا به وجود می آورد تا قدرت کنترل اجسام را در صورت لزوم بیشتر کند. این امر بدان معنا است که گیره می تواند اشیا با اندازه و اشکال و وزن های مختلف را بلند کند. پژوهشگران کره نشان داده اند ربات قادر به گرفتن یک سوزن ۰.۲۵ میلیمتری و یک بسته بزرگ ۱۰ برابر اندازه خود است. پژوهشگران ادعا می کنند این سیستم بدون نیاز به سنسورهای پیچیده فعالیت می کند و کنترل کننده نرم، خطری برای مجروح کردن افرادی که در کنار آن کار می کنند، ندارد. در آینده می توان از این دستگاه به عنوان ربات سرهم بندی کننده محصول در خطوط تولید و ربات های خانگی استفاد کرد.


منبع: بی بدیل پرداز