تولید ربات های زیرک با الهام از مارمولک خانگی

بی بدیل پرداز: مارمولک ها در هنگام سقوط و برخورد با سطوح سخت از روشی خاص برای لطمه ندیدن و حفظ تعادل استفاده می نمایند که الهام بخش تولید ربات هایی کوچک و زیرک شده است.
تولید ربات های زیرک با الهام از مارمولک خانگی

به گزارش بی بدیل پرداز به نقل از نیواطلس، پژوهشگران آمریکایی، سنگاپوری و آلمانی با همکاری یکدیگر تصاویر ویدئویی مربوط به سقوط و حفظ تعادل مارمولک ها را بارها مشاهده و بررسی و تجزیه و تحلیل کردند و در نهایت توانستند دریابند آنها چطور در زمان برخورد به تنه درخت ها تعادل خودرا حفظ نموده و از درخت آویزان می کنند یا چگونه در زمان برخورد به زمین سرشان را بالا نگه می دارند تا لطمه نبینند.
مارمولک بررسی شده نوعی مارمولک دم پهن آسیایی موسوم به Hemidactylus platyurus است که می تواند روی تنه درختان سر بخورد یا از روی درختی به درخت دیگر بپرد. آنها با سرعت ۶ متر در ثانیه حرکت کرده و در هر شرایطی تعادل خودرا حفظ می کنند.
این مارمولک ها تنه خودرا با پاهای عقبی چنگ می زنند و سر و شانه و پاهای جلویی خودرا بالا نگه می دارند. آنها با فشار دادن دم های بلند خود به درختان از آنها بعنوان اهرم و مهار بهره برده و از سقوط خود جلوگیری می کنند.
محققان با درک این سازوکار از آن برای تولید ربات های منعطف کوچک و زیرک با بهره گیری از چاپگر سه بعدی الهام گرفتند. این ربات دارای دم و یک موتور داخلی است که با فشار دادن دم به سمت پایین موجب می شود پاهای جلویی آن در زمان تماس با سطوح مختلف فشار زیادی را تحمل نکنند.
بدنه این ربات با نوعی نمد پوشانده شده و در ۵۵ درصد موارد می تواند در زمان سقوط بر روی سطوح مختلف تعادل خودرا حفظ کند. میزان این موفقیت با حذف دم به ۱۵ درصد کاهش پیدا می کند. نرخ این موفقیت در مارمولک های طبیعی ۸۷ درصد است و پژوهشگران در تلاش هستند به این رقم دست یابند.


منبع:

زمان: 22:16:02
گروه: مطالب عمومی
بازدید: 178
امتیاز: 5.0
تگهای خبر: تولید
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
نظر شما در مورد این مطلب
نظر شما در مورد مطلب: