اگزواسکلتون ارزان از نخ ابداع شد

به گزارش بی بدیل پرداز، محققان اگزواسکلتون ارزان و سبکی ابداع نموده اند که از نخ ها، موتورها و یک یارانه بهره می گیرد تا عضلات را هدایت کند، مفاصل را ثابت نگه دارد و احساسات واقعی حقیقت مجازی را منتقل کند.

به گزارش بی بدیل پرداز به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، اگزواسکلتون ها به سنگین، حجیم و احیانا گرانقیمت بودن مشهور هستند. سیستم های کل بدن که بتوانند بار حمل کنند یا تجربه های واقعی مانند حقیقت مجاز عرضه کنند، بهای زیادی دارند. حالا تعدادی از محققان با یک اگزواسکلتون سبک به نام «Kinethreads» این باورها را به چالش کشیده اند. این لباس از تجهیزات موجود در بازار و یک پارچه مهندسی شده خاص تولید شده است. اگزواسکلتون مذکور با بهای کمتر از ۵۰۰ دلار سبب می شود فناوری کمک ماهیچه ای و لمسی بیشتر از پیش در دسترس قرار گیرد. Kinethreads مانند پوست ثانویه دور سینه، بازوها و پاها می پیچد. نخ های نایلونی که از کانال های پارچه ای می گذرند، به یک موتور کوچک متصل هستند که به عنوان تاندون مصنوعی عمل می کند. هنگامیکه این ابزار فعال شود، نخ ها کشیده و منقبض می شوند و ماهیچه های زیرین را بسمت حرکت راهنمایی می کنند. از طرفی یک کامپیوتر Raspberry Pi بوسیله یک متن ساده به زبان پایتون سیستم را هماهنگ می کند. نسخه های اولیه بیشتر بر روی بازوها تمرکز داشتند. یک آستین بخش بالایی بازو و ساعد را پوشش می داد و رشته هایی از شانه تا مچ دست کشیده شده بودند. هر بازو توسط چهار موتور کنترل می شد، یک موتور برای خم شدن شانه، یک موتور برای آرنج، و دو موتور برای چرخش و بازکردن بازو. طراحان برای راحتی از نئوپرن کشی استفاده کردند و راهنمای پلاستیکی از جنس محکم به کار بردند تا نخ ها در جای خود ثابت بمانند. کشش نخ ها بوسیله لغزنده هایی روی لپ تاپی که به سیستم متصل بود تنظیم می شد. طراحی به پاها هم گسترش یافت که نیاز به حمایت گسترده تری داشت. بندهای پهن تر دور ران و ساق پا فشار را به صورت یکنواخت توزیع کرده و نقاط فشار را کاهش می دادند. موتورها به یک بسته کمری منتقل شدند تا تحرک حفظ شود و باتری لیتیوم-پلیمری دو ساعت استفاده فعال را تأمین می کرد. این تنظیمات به کاربران اجازه می دهد آزادانه راه بروند و دربخش لگن و زانوها به ثبات دست یابند که به توانبخشی کمک شایانی می کند. موتورهای ارتعاشی هم همراه نخ ها یک لایه بازخورد دیگر فراهم می کنند. آنها هنگام منقبض شدن ماهیچه ها اخطار می دهند و بدین سان به مغز کمک می کنند کمک های موجود را پیش بینی نماید. با گذشت زمان، کاربران کمتر به این نشانه ها وابسته شدند چونکه کنترل طبیعی شان بر اعضا بهبود یافت. وزن این لباس کمتر از پنج کیلوگرم است و می توان در کمتر از ۳۰ ثانیه آنرا تن کرد. این دستگاه با وجود اندازه کوچک، نیرویی تا ۱۲۰ نیوتن و بازخورد لرزشی با فرکانس تا ۲۰۰ هرتز ارائه می کند.
بطور خلاصه، این لباس از تجهیزات موجود در بازار و یک پارچه مهندسی شده خاص تولید شده است. هر بازو توسط چهار موتور کنترل می شد، یک موتور برای خم شدن شانه، یک موتور برای آرنج، و دو موتور برای چرخش و بازکردن بازو.

منبع: bibadil.org