ماهیچه های مصنوعی نوین برای کارآمدتر کردن ربات ها

به گزارش بی بدیل پرداز، محققان ماهیچه های رباتیکی ساخته اند که انرژی الکتریکی را به حرکت تبدیل می کنند. آنها مصرف انرژی را به میزان قابل توجهی کم می کنند و از طرفی کاربردهای ابزار را وسیع تر می کنند.
ماهیچه های مصنوعی نوین برای کارآمدتر کردن ربات ها
به گزارش بی بدیل پرداز به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محرک ها دستگاه های حساسی هستند که وظیفه تبدیل انرژی به حرکت فیزیکی (مانند ماهیچه های انسانی) را برعهده دارند و در نتیجه اجزایی حیاتی برای سیستم های مختلف همچون ابزارهای مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی به حساب می آیند. اما محرک های فعلی برای کاربردهای نوین مناسب نیستند برای اینکه مدت زمان فعالیت آنها کوتاه است. بنا بر این پژوهشگران دانشگاه دولتی Scuola Superiore Sant'Anna در ایتالیا اهتمام کردند این روند را تغییر دهند. نتایج پژوهش آنها می تواند شیوه استفاده از محرک ها را متحول کند و کاربرد آنها در صنایع مختلف را وسعت بخشد. بطور معمول مهندسان از ساختارهای چند لایه جیب مانند استفاده می نمایند که از ورقه های پلاستیکی انعطاف پذیر ساخته و با مواد پلاستیکی رسانا پوشیده شده و در آنها روغن ریخته می شود. این روشی ساده برای توسعه محرک های نرم است. در نتیجه این پروسه محرک مانند یک ماهیچه واقعی کار می کند؛ بطور دقیق تر هنگامیکه الکتریسته فعال می شود، ورقه پلاستیکی بخش جیب مانند را منقبض و مایع داخل آنرا جابه جا می کند. این روش را می توان برای ساخت سطوح لمسی یا ماهیچه های مصنوعی برای ربات ها به کار برد. با این وجود روش گفته شده چند چالش مهم دارد. استفاده مداوم از تحریک الکتریکی به انقباض های ماهیچه ای کوتاه مدت، محدود می شود که مانعی مهم در موارد استفاده مختلف است. بنا بر این پژوهشگران روشی نوین ابداع نموده اند که رصد دقیق نیرو در این دستگاهها را ممکن می کند و در نتیجه عملیات ها و مدت زمان فعالیت محرک ها بهبود می یابد. یان دان سیبو پژوهشگر در این زمینه می گوید: طی تحقیق روی ترکیب مواد معمولی، ورقه های پلاستیکی را آزمایش کردم که دیوید پرنینگر(دانشجوی دکترا) برای تحقیق اش روی ماهیچه های مصنوعی زیست تجزیه پذیر استفاده می کرد. بمحض این که متوجه شدیم ماده مذکور می تواند یک فشار مداوم را برای مدتی طولانی بوجود آورد، دریافتیم که دستاورد بزرگی داشته ایم. علاوه بر آن پژوهشگران ماهیچه های مصنوعی، نمایشگرهای لمسی و غیره را با بهره گیری از مواد ترکیبی شناسایی شده، ساختند. حالا با کمک تحقیق انجام شده، حوزه های مختلف همچون ابداع دستگاه های کمکی، ماشین های خودکار و موبایل های متحرک برای اکتشافات زمینی، دریایی و فضایی شاهد پیشرفتی قابل توجه خواهند بود. برای اینکه این صنایع بدنبال روش های کم هزینه با قابلیت عملکرد بالا هستند که می توانند مصرف پایین ترین میزان انرژی را تضمین کنند و تاثیرات منفی کمتری بر محیط زیست دارند.


منبع:

زمان: 19:32:08
گروه: مطالب عمومی
بازدید: 337
امتیاز: 5.0
تگهای خبر: پیشرفت , دستگاه , سیستم , كاربر
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
نظر شما در مورد این مطلب
نظر شما در مورد مطلب:
دوستان بی بدیل